Damit Pyrosensoren die Bewegung eines Objekts erkennen, muss das Wärmebild des Objekts in die Ebene der pyroelektrischen Elemente abgebildet werden. Dazu werden Fresnellinsen verwendet. Diese Linsen sind aus Polyethylen (HD-PE) hergestellt und können aufgrund ihrer speziellen Konstruktion sehr dünn ausgeführt werden. Dies ist notwendig, weil die Wärmestrahlung beim Durchgang durch das Linsenmaterial gedämpft wird. Je dünner die Linsen sind, desto mehr Wärmestrahlung dringt durch die Linsen hindurch und kann damit durch die pyroelektrischen Elemente detektiert werden. Eine Fresnellinse ist in der Regel aus mehreren Einzellinsen (Sektoren), die auf einer gekrümmten Oberfläche angeordnet sind, aufgebaut. Die Sektoren sind in unterschiedliche Raumrichtungen orientiert. Durch geeignete Anordnung dieser Sektoren auf der gekrümmten Oberfläche kann man den Öffnungswinkel des Bewegungsmelders steuern.